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公司新聞

馳速伺服擰緊機工作原理及流程

日期:2016/9/12 17:28:46 閱讀:2583
馳速全自動伺服擰緊機是通過伺服電機、驅動器、PLC以及螺絲自動供料機共同完成每顆螺絲的緊固工作,其工作時能夠在極短的時間內運行復雜的算法,并迅速執行。
馳速全自動伺服擰緊機鎖付過程中分為以下幾個階段:
輸送螺絲:由馳速自動送釘機按要求的數量輸送,可一次輸送多顆螺絲,達到一次動作完成整個產品螺絲的鎖付工作。
擰緊機就位:由馳速多軸鎖付系統將擰緊機與螺絲孔對準,并進行卡裝,準備擰緊。
啟動階段:擰緊頭開始啟動并加速,啟動轉速、擰緊高速、加速時間由用戶根據擰緊工藝設置。
高速擰緊:擰緊軸以擰緊高速參數設定的速度運轉,當轉過的達到高速圈數后該階段結束,進入中速擰緊階段;如果在高速圈數達到之前,擰緊扭矩達到或超過中速力矩時,將判斷擰緊圈數(從開始運行至當前時刻的總圈數)是否大于圈數下限,如果是,則進入低速擰緊階段。如果不是,則認為擰緊異常(通常用戶來判斷螺栓螺紋異常或者螺栓安裝是否存在問題),結束 擰緊并報警。中速力矩和高速圈數兩項參數需要用戶根據擰緊工藝設置。
中速擰緊:高速擰緊階段結束后,以擰緊中速參數設定的速度運轉,當力矩達到中速力矩設定 值后,該階段結束。
低速擰緊:擰緊軸以擰緊低速開始擰緊,當力矩值達到檢測力矩后開始記錄擰緊角度。根據控制方式,判斷扭矩、角度、屈服點等變量,直到擰緊結束。
螺絲卸載,為了使擰緊頭能夠順利脫離螺栓,擰緊機將反轉一定角度,該角度通過逆轉角度設定。螺栓擰緊完畢后,控制器將再次判斷擰緊參數是否超限,如果超限,發出警告。
擰緊機復位:擰好螺絲,設備自動復位,準備下一次鎖付工作。
以上為馳速全自動伺服擰緊機的工作細節(關于程序設置,扭力調節不再其中),其中多個步驟是在同一時間內完成,通常1-2秒即可完成整個鎖付動作。
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